1. 변환은 함수다
2. 우리가 다루는 연산은 결국 선형, 즉 행렬 연산이다
3. 다만 이때 Homogeneous Coordinate를 따르기 때문에 2차원 위치를 3차원으로 표현하고 3차원 위치는 4차원 벡터를 사용한다

• 위치를 표현할때 차원 +1 벡터 사용함

• 그림처럼 계산을 위해 2차원을 3차원 벡터로 표현하게 됨

Transformation

• 가장 기본이 되는 선형 변환

• 모든 위치는 행렬로서 표현됨

• 입력은 결국 행렬곱